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【Google ML】29 - Lesson 13 – 以混淆矩陣(confusion matrix)分析ML模型好壞,可評估的三種指標Accuracy, Precision, Recal

Lesson 13 — 用混淆矩陣(confusion matrix)分析 ML 模型好壞,以及三個可評估的指標:Accuracy、Precision、Recall。

前言

這幾天的文章會是一系列的,會需要一起看才比較能看懂整個ML模型的輪廓,
然而因為一天能寫的內容量有限,所以我會在前言部分稍微說明我寫到哪。

複習一下ML的整個訓練過程

因為ML模型的訓練階段章節內容會分很多部分,我們要先確認好自己在哪個階段,
以免吸收新內容卻不知道用在內容的什麼地方。

★ 「訓練一個ML模型」的整個過程:這裡以「監督式學習(Supervised Learning)」為例

階段要做的事情簡介
訓練前決定資料集與分析資料你想要預測的是什麼資料? 這邊需要先知道 「example」、「label」、「features」的概念。介紹可參考:[【Day 15】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10215499),而我們這次作為範例的訓練資料集介紹在[【Day 19】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217666)。
訓練前決定問題種類依據資料,會知道是什麼類型的問題。「regression problem(回歸問題)」? 「classification problem(分類問題)」? 此處可參考:[【Day 16】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10216585)、與進階內容:[【Day 17】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10215946)
訓練前決定ML模型(ML models)依據問題的種類,會知道需要使用什麼對應的ML模型。「回歸模型(Regression model)」? 「分類模型(Classification model)」? 此處可參考:[【Day 18】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217431),「神經網路(neural network)」? 簡介於:[【Day 25】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221227)
(模型裡面的參數)ML模型裡面的「參數(parameters)」與「超參數(hyper-parameters)」 此處可參考:[【Day 18】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217431)
訓練中 - 調整模型評估當前模型好壞「損失函數(Loss Functions)」:使用損失函數評估目前模型的好與壞。以「MSE(Mean Squared Error)」, 「RMSE(Root Mean Squared Error)」, 「交叉熵(Cross Entropy)」為例。此處可參考:[【Day 20】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10218158)
訓練中 - 調整模型修正模型參數以「梯度下降法 (Gradient Descent)」為例:決定模型中參數的修正「方向」與「「步長(step size)」」此處可參考:[【Day 21】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10218980)
訓練中 - 調整腳步調整學習腳步透過「學習速率(learning rate)」來調整ML模型訓練的「步長(step size)」,調整學習腳步。(此參數在「訓練前」設定,為「hyper-parameter」)。此處可參考:[【Day 22】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219458)
訓練中 - 加快訓練取樣與分堆設定「batch size」,透過「batch」從訓練目標中取樣,來加快ML模型訓練的速度。(此參數在「訓練前」設定,為「hyper-parameter」)。與「迭代(iteration)」,「epoch」介紹。此處可參考:[【Day 23】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219945/draft)
訓練中 - 加快訓練檢查loss的頻率調整「檢查loss的頻率」,依據「時間(Time-based)」與「步驟(Step-based)」。此處可參考:[【Day 23】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219945/draft)
訓練中 - 完成訓練(loop) -> 完成重覆過程(評估當前模型好壞 -> 修正模型參數),直到能「通過「驗證資料集(Validation)」的驗證」即可結束訓練。此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)
訓練後訓練結果可能問題「「不適當的最小loss?」」 此處可參考:[【Day 28】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222317)
訓練後訓練結果可能問題「欠擬合(underfitting)」?「過度擬合(overfitting)」? 此處可參考:[【Day 26】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221245)
訓練後評估 - 性能指標「性能指標(performance metrics)」:以「混淆矩陣(confusion matrix)」分析,包含「「Accuracy」」、「「Precision」」、「「Recall」」三種評估指標。簡介於:[【Day 28】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222317)、詳細介紹於:[【Day 29】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222697)
訓練後評估 - 新資料適用性「泛化(Generalization)」:對於新資料、沒看過的資料的模型適用性。此處可參考:[【Day 26】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221245)
訓練後評估 - 模型測試使用「「獨立測試資料集(Test)」」測試? 使用「交叉驗證(cross-validation)」(又稱「bootstrapping」)測試? 此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)
(資料分堆的方式)訓練前 - 依據上方「模型測試」的方法,決定資料分堆的方式:訓練用(Training)、驗證用(Validation)、測試用(Test)。此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)

★ 從上面的訓練中,找到「最好的」ML模型:【Day 27】

原因:「訓練好一個模型」不等於「找到最好的模型」

階段要做的事情
(「訓練模型」)使用「訓練資料集(Training)」訓練模型(調整參數),也就是「「上方表格」」在做的內容
(「結束訓練」)訓練到通過「驗證資料集(Validation)」結束訓練(未達到「overfitting」的狀態前)
(「模型再調整」)「超參數(hyperparameters)」調整或神經網路的「layer數」或「使用的node數」(一些「訓練前」就會先決定的東西)
(loop)(「模型再調整」)後,重複上述(「訓練模型」)、(「結束訓練」),完成訓練新的模型
(「找到最佳模型」)從「所有訓練的模型」中,找到能使「驗證用資料集(Validation)」最小的loss,完成(「找到最佳模型」)
(「決定是否生產」)可以開始決定要不要將此ML模型投入生產。此時我們可以使用「「獨立測試資料集(Test)」」測試? 使用「交叉驗證(cross-validation)」(又稱「bootstrapping」)測試?

★小實驗系列:

文章實驗內容
[【Day 24】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10220441)TensorFlow Playground 的簡介與介面介紹
[【Day 24】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10220441)「learning rate」 的改變對訓練過程的影響
[【Day 25】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221227)使用「神經網路(neural network)」分類資料
[【Day 25】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221227)觀察「batch size」如何影響「gradient descent」

Course - Launching into Machine Learning

第三章節的課程地圖:「(紅字標記為本篇文章中會介紹到的章節)」

  • Optimization
    • Introduction to Optimization
      • Introduction
    • Defining ML Models
      • Defining ML Models
      • Introducing the Natality Dataset
    • Introducing Loss Functions
    • Gradient Descent
      • Gradient Descent
      • Troubleshooting a Loss Curve
      • ML Model Pitfalls
    • TensorFlow Playground
      • Lab: Introducing the TensorFlow Playground
      • Lab: TensorFlow Playground - Advanced
      • Lab: Practicing with Neural Networks
      • Loss Curve Troubleshooting
    • 「Performance Metrics」
      • Performance Metrics
      • 「Confusion Matrix」
    • Module Quiz

0. 先整理今天重點

★ 「混淆矩陣(confusion matrix)」:

「模型預測」為真 「(positive)」「模型預測」為非 「(negative)」
「真實情況」為真true positive (TP)false negative (FN)
「真實情況」為非false positive (FP)true negative (TN)

簡單來說,我們「模型預測」只要是正面肯定的,就是「positive」,否定則是「negative」,
再來判定結果正不正確,只要「實際答案(label)」與「模型預測」不同就是「false」,相同就是「true」。

★ 比較三種指標「Accuracy」、「Precision」、「Recall」:

指標種類「Accuracy」「Precision」「Recall」
計算方法[(TP)+(TN)]/全部資料總數(TP)/「模型預測」為 positive 的總數(TP)/「真實資料」為 positive 的總數
公式變形-(TP)/[(TP)+「false positive(FP)」](TP)/[(TP)+「false negative(FN)」]
中文解釋「預測」與「判斷」皆完全正確的 (包含「真預測為真(TP)」與「非預測為非(TN)」)「模型預測」為真「(TP+FP)」,而「真實資料」為真的比率「真實資料」為真「(TP+FN)」,而「模型預測」為真的比率
重視的點最經典的顯示模型的正確度我們比較重視「模型預測為真」的結果,是否能符合現實。我們比較重視「真實為真」的結果,模型能不能預測到。
影響-「真實為非「(FN)」」的影響相對比較還好。「模型預測為非「(FP)」」的影響相對比較還好。
例子都是例子下雨:預測為非(預測雨天,但實際晴天),我們帶傘出門相對還好。成績預警:預測為非(預測成績不好,但實際還ok),我們告知要注意成績相對還好。
例子造成影響-「真實為非「(FN)」」還好 = 實際晴天的影響還好。「模型預測為非「(FP)」」還好 = 誤發的成績預警影響還好。
對應的反例-(這裡如果重視「Recall」:則變成「預測晴天,但實際雨天,卻沒帶傘。」)(這裡如果重視「Precision」:則變成「預測成績還好,但實際不ok,卻沒有通知學生注意成績。」)

1. Confusion Matrix

課程地圖

  • Optimization
    • Performance Metrics
      • Confusion Matrix

1.1. 「混淆矩陣(confusion matrix)」

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這是一個使用ML模型作臉部辨識的例子,

  • 可以看到我們的模型不正確的將「雕像的臉」辨識為「真實人臉」,
    這種情況我們稱為「false positive」。
  • 另外可以看到我們的模型錯誤的將被冬天衣服遮住的「真實人臉」辨識為「非人臉」, 這種情況我們稱為「false negative」。
  • 自己的註:

    簡單來說,我們「模型預測」只要是正面肯定的,就是「positive」,否定則是「negative」,
    再來判定結果正不正確,只要「實際答案(label)」與「模型預測」不同就是「false」,相同就是「true」。

    「混淆矩陣(confusion matrix)」能夠使用我們量化的評估模型的性能,
    我們現在有四個數字,各個象限各一個。

    然而我們通常只會用一個數字告訴別人我們的模型有多好,我們應該介紹哪一個?
    我們再來用下一個分類的例子來作更細的講解。

    1.2. Precision

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    • 如果我們知道一個停車位是可以用的,則他的 「label」 為「positive」,
    • 如果我們的模型也預測這個停車位可以用,則我們稱為「true positive」

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  • 如果我們知道「沒有可以用的」停車位, 但我們的模型仍然「預測有」可以停的車位, 我們稱這種情況為「false positive」或「type I error」, 為了比較我們模型做的「positive」預測有多好,我們稱這個指標為「precision」
  • 如果「precision」很高,當我們說有可用的停車位,我們可以非常確定真的有車位。
    「precision」如果是 1.0,表示「我們預測可用」的停車位中,這些車位實際上都真的是可用的。

    但缺點是,我們可能會遺失一些「我們預測不可用」的停車位,但實際上是可用的。
    這種情況我們稱為「false negatives」。

    再來我們用數學方式來講「Precision」的正式定義,

    • 「Precision」 = 「true positives」/ 「所有被模型預測positive的結果」

    然後我們再看回這個「混淆矩陣(confusion matrix)」,
    增加什麼因素會造成我們的精度下降呢?

    答:增加「false positives」。

    在停車場的例子中,模型預測「有空位的」,但實際上「並沒有空位」,
    就會造成「false positives」增加,使「Precision」下降。

    ★ 自己的註:

    「Precision」 = 「true positives」/ 「模型預測的所有positive」,
    也可以說 = 「true positives」/ 「false positives + true positives」
    如果看「Precision」=「true positives」/ 「false positives + true positives」
    我們應該能更容易理解為何「false positives」的增加,會使「Precision」下降。

    1.3. Recall

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    Recall 與 precision 通常有著相反的關係,代表著不同的指標。

    • 我們「預測不可用」的停車位,但實際上是「可用」的,這種情況稱為「false negatives」。

    如果一個模型有很高的「Recall」,
    我們會因為發現實際上很多可以停的位置感到開心。
    「Recall」如果是 1.0,表示我們預測可用的車位有10個,就真的有10個。
    但實際上有些可能實際上是「可用」的車位,但我們卻說是「不可用」的。

    • 「Recall」 = 「true positives」/ 「所有被真實中是positive的結果」

    ★ 自己的註:

    「Recall」 = 「true positives」/ 「所有被真實中是positive的結果」
    也可以說 = 「true positives」/ 「false negatives + true positives」
    而「false negatives」指的是「真實中是,我們卻預測不是的」。
    當「false negatives」的增加,會使「Recall」下降。

    ★ Precision 與 Recall 自己的小總結

    這其實有點像心理學,當我告訴你東西很少,但實際發現很多,你會很開心。
    這就是「Recall」指標,東西可能會比實際預估的還要多。
    另外「Precision」則是比較像寧願誤判也不可以有漏網之魚,
    我們告訴你的東西很多,但實際有可能會比較少一點,這就是「Precision」指標。

    實際運用的話,像是判斷疾病,
    應該要用「Precision」指標(有疾病為positives),寧願誤判也不可以漏掉。
    或者舉另外一個例子,如果用來判斷下雨的話(有下雨為positives),
    寧願預測說有下雨,實際卻沒下(比起預測沒下雨,實際卻下雨了好很多。)
    (不過以結果來說,當然還是預測越準越好)

    適合用「Recall」指標的情況,例如以期中預警為例(成績還行為positives),
    正確預測是好事,但如果錯誤預測,
    寧願「成績還行」卻「告知學生要注意成績(成績不行)」,
    總會比「成績不行」卻「沒告知學生注意成績(成績還行)」的好。
    (一樣的以結果來說,當然還是預測越準越好)


    1.4. 來看另外一個例子:比較「accuracy」、「precision」、「Recall」

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    這裡我們將會看到很多圖片,這些圖片裡面有些是貓,有些不是,
    我們可以先自己試著判斷看看,然後我們再來看模型預測的結果。

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    希望你有正確判斷出含有貓圖片的圖,特別注意紅框處有一隻隱藏的貓。
    而出於我們預測的目的,老虎我們在這例子並不被歸類為貓。

    而我們也看我們的模型預測的結果,我們將這結果與我們的已知「(label)」比較,
    我們來衡量一下模型判斷的結果。

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    整體看起來,我們的模型的準確率是3/8 = 0.375,
    也就是說我們模型的「accuracy」= 0.375,
    但「accuracy」指標不一定就是描述模型的最好的指標。

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    我們現在來看我們的這些貓與非貓的資料,我們模型的「precision」是多少?
    我們的模型總共預測了五張屬於「positive」的分類,
    但實際上真實是貓的只有兩張,所以「precision」= 2/5 = 0.4

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    「Recall」像是一個不喜歡作出「positive」決定的人,
    這裡我們看到所有「代表貓」的「真實例子(label)」,
    我們拿我們模型的預測只與這些「代表貓」的結果比較。

    我們得到的「Recall」為 2/4 = 0.5,
    換句話說這個是從所有真實應該為貓的圖片,
    看我們的模型有預測有多準確(true positives),
    這個就是「Recall」指標。


    1.5. 段落小整理

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    • 這邊我們把最佳化這個章節的全部內容在做個小整理。
  • 首先,我們先定義ML模型為一組參數與超參數的組合, 我們所嘗試的優化,就是指在參數空間(parameter space)中搜索最佳參數。
  • 接下來,我們介紹了「損失函數(loss function)」, 這也是我們在訓練階段中,評估與量化模型現在性能的方式。
  • 我們針對「損失函數(loss function)」討論了兩種方法,
    用於「線性回歸(linear regression)」的RMSE、
    用於分類任務的「交叉熵(cross-entropy)」,
    透過分析「梯度下降(gradient descent)」,
    我們能夠決定前進的方向與步長,
    這使我們知道如何在loss表面進行搜索,以尋找最佳參數。

  • 我們在「TensorFlow playground」對於不同的ML模型實驗, 並觀察「線性模型」是如何在給定「非線性特徵時」學習非線性關係, 以及神經網路(neural networks)是如何學習層次來分析特徵。 我們也看見「超參數(hyperparameters)」, 例如「學習速率(learning rate)」與「batch size」, 是如何影響「梯度下降(gradient descent)」的結果。
  • 我們最後在決定accuracy, precision, recall之間進行選擇, 依據想解決的問題種類進行選擇,以提高模型的性能, 正如同我們在這個單元中看到的結果一樣, 我們所標記的訓練資料集會成為模型學習的動力。

  • 本文同步發佈在: 第 11 屆 iT 邦幫忙鐵人賽
    【Day 29】 Google ML - Lesson 13 – 以混淆矩陣(confusion matrix)分析ML模型好壞,可評估的三種指標Accuracy, Precision, Recall


    參考資料

    使用 Hugo 建立
    主題 StackJimmy 設計