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【Google ML】16 - Lesson 2 - 監督式學習(Supervised Learning)中兩大問題 - Regression & Classification(回歸與分類)

Lesson 2 — 監督式學習的兩大問題:回歸(Regression)與分類(Classification)。

前言

今天我們繼續新課程 Launching into Machine Learning 的第二章~

這幾天的文章會是一系列的,會需要一起看才比較能看懂整個ML模型的輪廓,
然而因為一天能寫的內容量有限,所以我會在前言部分稍微說明我寫到哪。

複習一下ML的整個訓練過程

因為ML模型的訓練階段章節內容會分很多部分,我們要先確認好自己在哪個階段,
以免吸收新內容卻不知道用在內容的什麼地方。

★ML的整個「訓練過程」:這裡以監督式學習(Supervised Learning)為例

階段要做的事情簡介
訓練前決定資料集與分析資料你想要預測的是什麼資料? 這邊需要先知道 「example」、「label」、「features」的概念。介紹可參考:[【Day 15】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10215499),而我們這次作為範例的訓練資料集介紹在[【Day 19】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217666)。
訓練前決定問題種類依據資料,會知道是什麼類型的問題。「regression problem(回歸問題)」? 「classification problem(分類問題)」? 此處可參考:[【Day 16】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10216585)、與進階內容:[【Day 17】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10215946)
訓練前決定ML模型(ML models)依據問題的種類,會知道需要使用什麼對應的ML模型。「回歸模型(Regression model)」? 「分類模型(Classification model)」? 此處可參考:[【Day 18】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217431),「神經網路(neural network)」? 簡介於:[【Day 25】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221227)
(模型裡面的參數)ML模型裡面的「參數(parameters)」與「超參數(hyper-parameters)」 此處可參考:[【Day 18】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10217431)
訓練中 - 調整模型評估當前模型好壞「損失函數(Loss Functions)」:使用損失函數評估目前模型的好與壞。以「MSE(Mean Squared Error)」, 「RMSE(Root Mean Squared Error)」, 「交叉熵(Cross Entropy)」為例。此處可參考:[【Day 20】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10218158)
訓練中 - 調整模型修正模型參數以「梯度下降法 (Gradient Descent)」為例:決定模型中參數的修正「方向」與「「步長(step size)」」此處可參考:[【Day 21】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10218980)
訓練中 - 調整腳步調整學習腳步透過「學習速率(learning rate)」來調整ML模型訓練的「步長(step size)」,調整學習腳步。(此參數在「訓練前」設定,為「hyper-parameter」)。此處可參考:[【Day 22】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219458)
訓練中 - 加快訓練取樣與分堆設定「batch size」,透過「batch」從訓練目標中取樣,來加快ML模型訓練的速度。(此參數在「訓練前」設定,為「hyper-parameter」)。與「迭代(iteration)」,「epoch」介紹。此處可參考:[【Day 23】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219945/draft)
訓練中 - 加快訓練檢查loss的頻率調整「檢查loss的頻率」,依據「時間(Time-based)」與「步驟(Step-based)」。此處可參考:[【Day 23】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10219945/draft)
訓練中 - 完成訓練(loop) -> 完成重覆過程(評估當前模型好壞 -> 修正模型參數),直到能「通過「驗證資料集(Validation)」的驗證」即可結束訓練。此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)
訓練後訓練結果可能問題「「不適當的最小loss?」」 此處可參考:[【Day 28】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222317)
訓練後訓練結果可能問題「欠擬合(underfitting)」?「過度擬合(overfitting)」? 此處可參考:[【Day 26】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221245)
訓練後評估 - 性能指標「性能指標(performance metrics)」:以「混淆矩陣(confusion matrix)」分析,包含「「Accuracy」」、「「Precision」」、「「Recall」」三種評估指標。簡介於:[【Day 28】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222317)、詳細介紹於:[【Day 29】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222697)
訓練後評估 - 新資料適用性「泛化(Generalization)」:對於新資料、沒看過的資料的模型適用性。此處可參考:[【Day 26】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10221245)
訓練後評估 - 模型測試使用「「獨立測試資料集(Test)」」測試? 使用「交叉驗證(cross-validation)」(又稱「bootstrapping」)測試? 此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)
(資料分堆的方式)訓練前 - 依據上方「模型測試」的方法,決定資料分堆的方式:訓練用(Training)、驗證用(Validation)、測試用(Test)。此處可參考:[【Day 27】](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10222043)

Course - Launching into Machine Learning

第二章節的課程地圖:「(紅字標記為本篇文章中會介紹到的章節)」

  • Practical ML
    • Introduction to Practical ML
      • Introduction
    • 「Supervised Learning」
      • Supervised Learning
      • 「Regression and Classification」
    • ML History
      • Short History of ML: Linear Regression
      • Short History of ML: Perceptron
      • Short History of ML: Neural Networks
      • Short History of ML: Decision Trees
      • Short History of ML: Kernel Methods
      • Short History of ML: Random Forests
      • Short History of ML: Modern Neural Networks
      • 討論提示: Modern Neural Networks
    • Module Quiz

Regression and Classification

課程地圖

  • Practical ML
    • Supervised Learning
      • Regression and Classification

今天我們要來更細部的解說Regression與Classification的差別,昨天已經有先做簡單的比較了。

一樣先講結論,想看詳細說明或例子再往下拉吧~

不論是regression problem或classification problem,
皆是屬於監督式學習(Supervised Learning)的問題。

問題種類「regression problem」(回歸問題)「classification problem」(分類問題)
答案(label)特性預測的答案(label)為「連續」值預測的答案(label)為「非連續」值
利用資料的方式我們使用數學函數組合不同的「features」,預測出一個「連續函數」作為我們結果的「label」我們用「features」創造一個決策邊界,這個邊界幫助我們區分(分類)出結果「label」
訓練目標最小化「預測的結果」與「實際的結果(「label」)」的誤差最小化「誤分類(misclassification)」的數量,也就是「預測的分類」與「實際上的分類(「label」)」的誤差要為最小。
常用的計算誤差方法均方差(mean squared error)交叉熵(cross-entropy)
學習類型監督式學習(Supervised Learning)監督式學習(Supervised Learning)

一樣的我們再整理一下:

「Supervised Learning」(監督式學習)「Unsupervised Learning」(非監督式學習)
有預設可能的答案(label),用「資料」做label的預測(學習目標)無預設可能的答案(label),通常是將「資料」做分組(分群),再來依據分佈的結果說明「發現(學習目標)」。
預測問題可能的答案(predict)描述問題(資料)的分佈現象(description)

Regression problem

一樣我們先從昨天的例子來看,
我們想從其他資訊「features」預測tip的價格
tip是我們的預測的目標,也就是我們的「label」
也因為tip是「連續值」,所以這是個「regression problem」。

在regression problem中,我們的目標是使用數學函數去組合不同的「features」,
這樣我們就能預測出一個連續值作為我們結果的「label」。

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我們先稍微把問題簡化一下,假設現在只考慮一個「feature」: 帳單(bill)
而這個問題的數學函數結果正是上圖中顯示的綠線,我們可以從綠線看出bill與tip的關係。
更近一步的我們就可以從bill去預測tip會有多少。

而現在這題目因為只考慮一種「feature」,只有二維的線性關係,線性也表示著連續的結果。
我們可以考慮更多的「features」,這個結果也會更多維度。

在regression problems中,我們的目標是最小化我們「預測的結果」與「實際的結果(「label」)」的誤差,
我們常用的計算誤差的方法叫做均方差(mean squared error)


Classification problem

一樣也是昨天的問題,另外一個我們提到的例子,
我們想從其他資訊「features」預測「顧客的性別」
「顧客的性別」是我們的預測的目標,也就是我們的「label」
也因為「顧客的性別」是「不連續值」,所以這是個「classification problem」。

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我們看與上面一樣的圖,我們想用tip和bill去試著預測顧客的性別,
但我們會發現這是個不好的idea,我們的仔細看這張圖裡面,
男女的分佈非常的不明顯,所以結果一定也不太好。

這個例子就很好說明了當我們想預測的東西「不是連續」的差別,
性別是一個不連續的資料,當作為我們的預測的目標(「label」)時,
這就是一個「classification problem」

在classification problems中,我們使用「features」預測的結果不會是一個連續的值。
我們用「features」創造一個抉擇邊界,這個邊界幫助我們區分(分類)出結果「label」

在這個例子中,一樣我們也會畫出一條線,而這條線的兩側會代表著兩種不同的類別(class),
例如隨便假設tip比0.18倍的bill值還大(紅線),我們就預測這位顧客可能是為男性,
(當然在這個例子中我們可以看出這樣的預測結果明顯是錯誤的,我們可以看到有很多反例)

我們知道在這個例子中抉擇邊界(紅線)應該不會是線性的(non-linear),
在這張圖中我們取黃線部分的結果會是更好的,問題是我們要怎麼要確定黃線比紅線好?

在classification problems,我們的目標是最小化「誤分類(misclassification)」的數量,
也就是我們「預測的分類」與「實際上的分類「label」」的誤差要為最小。
我們常用的計算誤差的方法叫做交叉熵(cross-entropy)。


另外,就算是預測tip,如果我們不用明確知道tip的值,
我們也可以用「classification problem」方式解,
假設我們可以將tip分成低中高三個等級:

  • 高:高於total bill的25%
  • 中:介於total bill的15%~25%之間
  • 低:低於total bill的15%

換句話說,我們把價格用區間的方式「離散化」了,
現在「tip等級分類」的問題就是一個classification problem,
一般來說,原來的連續feature都可以被「離散化」成為分類特徵(categorical feature)

當然,反過來將分類特徵(categorical feature)嵌入至連續空間(continuous space)也是做得到的,
這我們會在後面的章節討論,
但不論如何,regression與classification問題皆是「預測問題」,
對比於unsupervised problems的「描述問題」,方向是截然不同的。


本文同步發佈在: 第 11 屆 iT 邦幫忙鐵人賽
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